Principiul unui braț robotic simplu
Principiul unui braț robotic simplu este de a utiliza o sursă de energie, cum ar fi un motor sau un cilindru, și de a converti această putere în mișcarea brațului robotizat printr-un mecanism de transmisie, realizând astfel diverse acțiuni ale brațului robotizat. Motorul este de obicei un motor pas cu pas sau un motor DC, iar viteza și direcția motorului sunt controlate de un controler, determinând astfel traiectoria de mișcare și viteza brațului robotizat. Cilindrul este de obicei un cilindru unidirecțional sau bidirecțional, care utilizează presiunea gazului pentru a converti mișcarea brațului robotizat în energie mecanică, realizând extinderea, retragerea, ridicarea și coborârea brațului robotizat.
Compoziția și structura unui braț robotic simplu
Un braț robotic simplu constă de obicei din patru părți: o bază, un corp de braț, o încheietură și un actuator. Baza servește ca fundație a brațului robotizat și folosește de obicei un motor sau un cilindru ca sursă de energie pentru a controla rotația sau poziția staționară a brațului robotizat. Corpul brațului este responsabil pentru extinderea și retragerea brațului robotizat, permițând mișcarea lui înainte și înapoi. Încheietura mâinii este articulația brațului robotizat, controlând rotirea acestuia la stânga și la dreapta sau ridicarea și coborârea. Actuatorul este responsabil pentru operațiunile specifice ale brațului robotizat, cum ar fi prinderea obiectelor, pulverizarea vopselei, sudarea etc.
